使用了C++语言实现了，但对于taichi语言不是很熟悉，请问有没有这方面的样例代码？ 使用了弹簧质点模型，主要是实现布料之间的碰撞检测，避免布料自交。 谢谢大佬们！！
Hi @YuXing, 目前Taichi没有BVH的示例代码。一个实现的思路就是用Taichi 的Sparse data structure, 可以参考文档：here。
感谢！！！