请教一个MPM隐式积分的公式推导

在雪的模拟论文 《A material point method for snow simulation
》中,公式(7)中的 Ap是怎么推导出来的.

请问最近是在做雪景仿真吗,打算复现这篇文章吗?

是的.但是隐式积分的公式推导一直没搞定.