关于显示欧拉积分的有限元例子的问题。

如题,在课件给出的源代码中,对速度做显示欧拉积分时,最后乘以了一项math.exp(dt * -6),这一项是怎么来的。是类似damping的东西吗?

应该是用来简化处理damping的,可以参考之前课程弹簧质点系统的代码

是的,这是一种很简易的damping实现,效果并不算好。正版的搞法应该是 Rayleigh damping model: 参见 http://barbic.usc.edu/femdefo/sifakis-courseNotes-TheoryAndDiscretization.pdf Page 33

惊了,原来看过这个,除了第四章。。。

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